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门座起重机电控利来w66app系统变频改革方案

来源:网络整理 浏览次数: 日期:2021-02-07 08:45

  改革口岸门座起重机(以下简称门机)是口岸船埠前沿装卸一般散杂货的通用口岸装卸起重机,在各海港、内河船埠都遍及利用。大都口岸的旧门机多回收转子串电阻方法举办有级调速,此方法调速范畴窄,速度切换不服稳,因此整机的攻击大、尤其在停车与起动时震动较为锋利,加快了门机钢布局磨损,也使维修量大大增加。连年来跟着口岸自动化程度的提高,交换变频调速技能在门机中的应用已经越来越普遍。据统计,近几年各口岸新配备的门机中已全部插手了变频技能,明明低落了妨碍率,提高了事情效率。在这种环境下,旧门机电控系统的变频改革就显得尤为急切。

节制系统硬件设置  

  门机的变频改革主要是对起升(包罗支持、开闭)、变幅、旋转、行走等机构的电控系统举办改革。由于各机构电机功率一般较大,举办改革一次性投资过高,所以实际改革中往往按照用户要求举办选择性改革,由于大车部门工艺要求相对简朴,改革后结果不是很明明,所以今朝海内的旧门机变频改革多回收只改起升、变幅、旋转等机构,也有只改革个中个体机构的。  门机变频节制改革硬件设置主要包罗司机室哄骗台、plc、主令于柄、呆板房plc、变频器以及电念头、编码器等电气单位的改换更新。  

  某公司门机变频改革多回收美国ge fanuc plc与日本安川g7系列变频器,代替了原有的电气元件。如用plc取代继电器逻辑节制,提高电气节制的靠得住性,用变频器调速替代电机转子串联电阻调速,很好地办理了起动电流大、电气元件妨碍率高、调速范畴窄的问题。

2. plc节制系统  

2.1 plc选择  

  plc是门机4个机构的节制中心,是通过收罗限位、回馈等现场输入信号,并提供用来节制各执行机构和声光报警设备的输出信号来举办事情的,按照原系统现场输入,输出信号的浸染及数量,团结门机节制工艺的改革要求选择plc型号规格。以秦皇岛港1台10t/33m门机改革为例,通过对该机工况的相识,实际需要输入点102个,输出点56个,可选用ge fanuc9030系列plc。  可是思量到输入或输出点寿命的问题及系统扩展的需要,故实际利用8个输入模块共8点,5个输出模块共64点,以便满意日后进级要求。

2.2 plc输入,输出模块化(i/o图)设计  

  该设计中,模块按成果部署分组设计。第1s2、1s3、1s4、1s5组模块作为各机构运行条件,限位掩护,及机构掩护检测电路的信号输入点,第ls6、1s7、1s8组作为起升、行走、变幅、回转哄骗手柄信号输入点。第2s1、2s2组模块作为起升、行走、变幅、回转挡位信号输出点。第2s3、2s4组模块作为中继及指示灯信号输出点。

2.3 plc软件的利用  

  plc措施回收ge fanuc me4.0软件措施编写,该软件可分差异子措施项目名称举办编程,个中子措施项目按电源、支持、开闭、变幅、旋转、行走和报警等6部门编写,这样既欣赏直观,又便于用户维修。

3. 变频器调速系统  

  在选用变频器调速时,应思量电念头特性与实际各机构中的应用,起重机的4个运行机构所需的变频器功率均差异。本例回收日本安川公司g7系列高机能变频器,它是具有三电平节制电流矢量节制变频器,是今朝世界上独一回收三电平节制的低压变频器。下面以10t/33m门机变频改革为例,详细从起升机构论述变频节制道理,其他变幅、旋转、行走机构与起升基内情同,只作简朴描写。

3.1 起升机构  

  起重机的焦点是起升机构,装卸散货用门机的起升机构又包罗支持和开闭2个机构,节制方法沟通,它们均是位能变换性负载。因此,要求系统具有精采的动态机能,这样才气使货品装卸平稳,安详靠得住。假如操作原有绕线式电念头利用变频调速节制是较量难满意条件的,故电念头需要改换成更具有优越性,高机能的变频专用电念头。但就今朝口岸门机的近况,并按照用户要求和从性价比角度思量,常回收变频调速改革时不改换原电机,仅把绕线电机转子回路短接,去掉了逐级切除电阻调速用的打仗器部门,选用变频器节制,也能实现调速的无级和元触点节制。但其机能不如回收高机能变频专用电念头的节制结果好,但能满意用户要求,并且改革本钱较量低,投资回报快,在资金答允时再改换变频专用电念头也很容易,只要对电机作一下遏制性自进修即可利用。

  按照原门机设计要求及用户需求,本例中支持和开闭2个机构的电念头选用了90kw变频专用电念头,选配日本光洋trd-s600b编码器,用作速度节制反馈信号,故变频器选用132kw型号为cimr-g7a4132安川变频器,配带pg-b2速度反馈卡举办闭环矢量节制,系统具有足够的硬度和精采的低频转矩特性,纵然变频器输出是0hz电念头也能以150%的额定转矩输出,且速度节制精度到达1:1000,并回收plc和变频器来节制制动器的松闸和抱闸。回收pg-b2速度反馈卡举办闭环节制,检测电念头的实际转速,实现了实际的零速抱闸,可大大耽误制动器闸瓦、减速箱、钢丝绳的寿命,低落妨碍率,提高事情效率。变频器的无级调速很广,利来w66app,可以按照需要自由设定加减速时间;精采的低速力矩特性使电机在起动和加快时可得到足够大的加快度;制动单位及制动电阻的接入使电机在减速和停车时可以或许得到足够的制动力矩。变频器的上述特性担保了门机变频调速系统具有很好的速度响应机能。由于变频器自己是高靠得住性的通用尺度设备,妨碍率极低,因而大大低落了设备的妨碍率,淘汰了维护人员的事情量,提高了功课效率。由于安川变频器针对起重机行业的成果设计,通过plc的逻辑判定,真正担保了电性可以或许在“零速”抱闸,实现了变频器平稳的起、制动,从而减轻了各个机构在机器起动和制动时对门机机器部门造成的攻击,耽误了门机机器部门的寿命。因变频器回收交-直-交节制方法,配有进线电抗器,可使重载功课时的平均功率因数达85%以上,大大高出工普通电控门机的60%,节能率到达30%。

3.2 变幅、旋转、行走机构  

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